11月3日，十五運會和殘特奧會自動駕駛場景應用啟動儀式舉行。儀式上透露，廣州將有超300輛自動駕駛車輛（裝備）在全運會期間提供自動駕駛出行服務、環衛清掃等服務。其中，自動駕駛公交和乘用車線路將在11月3日至12月15日常態化運營，具體運營時段會根據賽事有關要求進行動態調整。

　　具體而言，公交場景方面，廣州將投入19輛自動駕駛巴士，分別在奧體中心、天河體育中心、主新聞中心至主轉播中心、南沙體育館至蕉門地鐵站、中山大道BRT線路開通共5條自動駕駛公交環線。

　　乘用車場景方面，廣州共投入車輛260余臺。在樞紐站場、入住酒店群、開幕式場館、媒體中心等重點場所之間開通11條保障線路。

　　約70臺無人駕駛環衛車被投放在賽事場館及其周邊，以及市內地標建筑、公園、交通樞紐等區域，全天候執行清掃保潔服務，有效提升場館側城市側環衛水平，落實環衛運行作業保障任務。

　　全運會史上首次參與火炬傳遞的自動駕駛車小馬智行，也將在全運會期間提供出行服務。十五運會和殘特奧會期間，小馬智行將在現有運營區域的基礎上，開通多條自動駕駛示范路線。